哈罗德，默默退休，平淡的生活因为一封来自远方的信而打破，开始了一段全新的人生历程。

生活给了这个不幸的人太多的压力，父母的遗弃，儿子的离去，枯燥的工作，夫妻的隔阂，一切的一切慢慢磨灭了他对生活，对未来的希望。

二十年未见面的老友奎妮，突然寄来了一封信，说她患上了癌症。在他一无所措的时候，加油站女孩给了他信念–“去相信自己可以改变一些事情”。

独自一人，没有任何准备地踏上了行程，一路上遇到了形形色色的人，他渐渐学会了放下一些不需要的东西，学会了欣赏沿途的风景，思考过往的人生。

一路上，吸引了不少人的朝圣者加入，渐渐打乱了他的步伐，但他没有选择一个人上路，他学会了感激，承担和责任。朝圣者一个个离去，小狗也离开了，得到后又失去，他开始怀疑，在他就要放弃的时候，莫琳，他的妻子，原谅理解了他。让他明白，陪伴，不仅仅是生活，而是心的交流。

合乎情理的结局，一个人的朝圣，一场说走就走的行程。走完全程，才发现起点原来也是终点。

有时候，我们总是想着什么都准备好了，才开始上路；

有时候，我们总希望时间可以倒流，给我重来一次的机会；

有时候，我们总想着千万个理由，却没有一个能说服自己。